Una perforatrice è una macchina per perforare terre, pietre, rocce, opere murarie, ecc.
Una prima suddivisione che si può fare è il metodo utilizzato per la perforazione: a percussione e a rotazione. Una successiva distinzione si può fare per quanto riguarda l'energia che le aziona: ad aria compressa, ad acqua in pressione ed elettriche[1].
Piccole perforatrici rotanti usate generalmente per ottenere fori passanti su lastre di materiale di debole spessore sono chiamate trapani. Per perforazioni profonde di terreni per ricerche petrolifere, geotermali, e di esplorazione del sottosuolo si usano apposite sonde o impianti di perforazione in grado di perforare a rotazione.